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机译:被动系列刚度优化人体行走中下肢外骨骼的扭矩跟踪
Juanjuan Zhang; Steven H. Collins;
机译:被动系列刚度可优化人类步行中下肢外骨骼的扭矩跟踪
机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:基于可穿戴惯性跟踪的下肢外骨骼人体步态分析和控制策略
机译:7种自由被动外骨骼用于人体步态分析:人类关节运动传感和行走过程中的扭矩估计
机译:被动下肢骨骼运动辅助人体的发展和评估
机译:步行过程中踝外骨骼扭矩控制方法的实验比较
机译:从足底屈肌肌电信号中识别人的步行速度意图的方法及下肢外骨骼机器人的步行速度控制方法
机译:足底屈肌的表面电信号识别人的步行速度的方法和下肢外骨骼机器人的步行速度的控制方法
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